空手道起源于日本武道和琉球的唐手，琉球的唐手是中国武术结合当地武术琉球手发展而成的。学习空手道可以增强肌肉力量、锻炼身体的柔韧度，还可以磨练意志，有利于身心的健康。
空手道道服一般为纯白，左胸绣有道场组织名，下摆处有时会出现一些诸如所有者姓名的小字。衣形为开衫，左侧衣襟压右侧衣襟，由腰带系紧。袖长一般在手肘附近，不同会馆会出现一定的差异。腰带一般为纯色，各流派及会馆的分级有差异，中国拳士会的分级从低到高分别有白、橙、红、蓝、黄、绿、蓝、咖啡、黑，段前共8级。
跆拳道(WTF)道服一般为白色，领子为黑色，带有胸标，上衣下摆后侧可能印有会馆名、国籍等字样。衣形为套衫，由腰带系紧。跆拳道有“间带”概念，即腰带可能是两种颜色同时存在的，几乎所有WTF跆拳道馆都实现了带色分级的统一。从低到高分别有：白、白黄、黄、黄绿、绿、绿蓝、蓝、蓝红、红、红黑、黑，段前共10级。ITF跆拳道的道服，下摆有黑色边。
由此可见，不能因为跆拳道和空手道带色一样就可判定两者参加训练的资历相同。
空手道对抗竞技中往往手脚并用。套路（型）中总体以手法为主，腿法以直线为主。以小林流拳士会为例，黑带前必须掌握的八套型中仅出现过前踢等简单直线腿法，高级型中可见侧踢（公相君大）等，也以直线腿法为主。但在实际竞技中也会有回蹴（跆拳道称为横踢）、侧踢、后踢等等动作，但大多沉稳扎实，较少空中腿法和转身动作。
跆拳道WTF对抗竞技中一般多用腿法，拳法较少。套路（品势）中腿法较多，从第一套套路开始即出现腿法攻防。竞技中多空中腿法和转身腿法，动作凌厉潇洒。
空手道实战规则有许多种，常见的有：全接触（特征是拳不击头，一般较少穿护具）、寸止（一击得分or击倒制，不穿护具或只戴少量护具)、防具(穿戴全身护具全力击打）等等，规则较多较不统一。
跆拳道（WTF）实战规则较为统一，基本上为腿法击打有效部位得分或者击倒，需穿戴全套护具，且低段腿法（踢击对方的腰带以下部位）不得分。
空手道的起源与中国武术关系密切，早期空手道被称为“唐手”，可见中国对空手道的影响。据记载，空手道最早是由琉球传统打斗术“手”与中国南派拳法及少林拳等结合演变而来。后从琉球（冲绳）传入日本本土。
跆拳道的起源为古朝鲜传统打斗术。跆拳道创始人崔泓熙将军曾于日本空手道松涛馆取得黑带二段资格，后回国结合本土武术，在政府推动下创立跆拳道，后由于特殊历史原因，分化成了ITF和WTF两大组织，风格差异也逐渐明显。
1.空手道非常注重礼节，这使人在强身健体的同时也培养了良好的礼节素养。通过长时间的练习，可以有效激发内在素养，培养吃苦耐劳和坚韧不拔的意志品质。
2.空手道强身健体的功能不用多说，在经过各种形式的练习，可以有效增强肌肉力量，使机体韧带得到一定的锻炼，对身体素质的提高不言而喻。
3.长期练习空手道可给大脑良好的刺激。 练习过程不单是骨骼肌肉的收缩，还是空间感知、经验、类型识别等右脑功能的综合发挥，因此非常有利于发展右脑功能。
4.空手道可以锻炼环境适应能力，克服心理惰性，磨炼坚强的意志品质。
平时就要掌握安静、自然的吸气和呼气的方法。
1.双人以实战距离站立，甲方用双手岔开五指，伸到距离乙方的面部5厘米左右的位置。随意向乙方的面部左右晃动，乙方随甲方的手的反方向躲避甲方的手。同时乙方的双手作出技击和保护的动作。
2.正坐在无光的房间，点上香头或蜡烛，盯着看。对练习目力和提高精神注意力很有帮助。
3.双人练习，甲方用棍棒在空中挽花，乙方盯着用手模仿甲方的运动线路。
通过这些练习可以逐步准确的观察到对方的动作和进攻的变化。在实战中能观察对手视线的变化，看清对手出拳出脚的动作。但一定不要随对方的视线移动自己的视线。否则，会给对手带来进攻自己的机会。同时，对手畏惧的目光也是自己发起进攻的时间。
使腰快速移动，并保持相对稳定性。一般采用兔跳、跳起收腹、慢跑来提高腰力。练习时注意自己的发力情况。
脚的力量不仅是踢。练习方法马拉松、慢跑等。
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