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第一次在第5周左右时，机体器官迅速成熟，所有感官都开始工作。例如，他开始在哭的时候流眼泪，或者用微笑来表示高兴，他还不时地对周围发生的一切进行观察和聆听，对气味和动静作出明显的反应。

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第二次在第8周左右时，婴儿发现周围环境原来并非统一和固定不变，而是由活动的具体的东西组成。这种眼花缭乱的变化，让他感到恐惧。不过，要是能经常躺在母亲的怀里，同母亲保持亲密的接触可以在相当程度上消除恐惧感的出现。

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第三次在第12周左右时，婴儿发现了动作，还认识了某些活动的过程。于是，他过去呆板的动作变得灵活起来，而且懂得了自己可以控制自己的行为。这也证实自己拥有的“本领”，他发出了尖叫，格格地笑，兴奋地学语，并且不断地试图跟母亲或其他人“交谈”。

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第四次在第19周时，婴儿懂得抓东西，会转动或翻动可以拿到的东西，会注视物体的活动过程。这时他对一切都要研究一番——用手摸，或者干脆往嘴里送。